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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一(yi)(yi)個模塊上的(de)即插即用(yong)OEM系(xi)統(tong)，運(yun)行(xing)Linux操作系(xi)統(tong)。該板包含所有(you)高速元件，是(shi)一(yi)(yi)個緊湊的(de)多層電(dian)路板，電(dian)磁干(gan)擾低。它有(you)***和(he)***軟件，所以(yi)非常適合各種(zhong)工業領域(yu)。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為400MHz，具有(you)低功耗和(he)***。Linux操作系統(tong)可(ke)以(yi)(yi)同(tong)時(shi)運(yun)行不同(tong)的(de)用戶(hu)應用程序。因為有(you)可(ke)自由編程的(de)片上FPGA，所(suo)以(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)基(ji)本的(de)數(shu)字輸入(ru)輸出，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)高度(du)集成的(de)外(wai)(wai)圍(wei)設(she)備。FPGA的(de)基(ji)本版本包(bao)含強大的(de)計(ji)數(shu)器和(he)PWM器件。此(ci)外(wai)(wai)，板上還(huan)有(you)3個ADC通道(dao)。FPGA的(de)VHDL源(yuan)代(dai)碼和(he)I/O驅動程序的(de)源(yuan)代(dai)碼包(bao)含在我們的(de)驅動程序開發工(gong)具包(bao)(DDK)中。因此(ci)，您可(ke)以(yi)(yi)靈活地(di)執行自己的(de)I/O連接(jie)。

　　***CANopen庫(ku)可用于ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可以(yi)通過CANopen設備(bei)靈活擴展模塊，即插(cha)即用。

　　工控核芯板除(chu)了以太(tai)網(wang)接(jie)口(kou)和(he)CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還(huan)有兩個(ge)全速USB2.0主機端口(kou)、一個(ge)USB設備端口(kou)和(he)四個(ge)UART端口(kou)。由于(yu)有許(xu)多(duo)通信接(jie)口(kou)，該模塊非常(chang)適合用作(zuo)分布(bu)式自動化(hua)系統的單元或通信網(wang)關。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并保(bao)證當前(qian)內(nei)核版本可(ke)以(yi)用于該模塊。另外(wai)，對于ARM處(chu)理器，現有標準軟件的各種端口以(yi)及***認(ren)可(ke)的Linux實時(shi)擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。