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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個模塊上的(de)即插即用OEM系統，運行Linux操作系統。該板(ban)包含所有高速元件，是一個緊湊的(de)多層電路板(ban)，電磁干(gan)擾低。它有***和***軟(ruan)件，所以非常(chang)適合各種(zhong)工業(ye)領域。

　　ECUcore-9G20的ARM9-CPU運行(xing)(xing)頻率(lv)為(wei)400MHz，具有低功耗和(he)***。Linux操(cao)作系統可以同時運行(xing)(xing)不(bu)同的用戶應用程(cheng)序。因(yin)為(wei)有可自由編(bian)程(cheng)的片上(shang)FPGA，所以可以實現(xian)(xian)基(ji)本(ben)的數(shu)字(zi)輸入輸出，還(huan)可以實現(xian)(xian)高度集成的外(wai)圍設(she)備。FPGA的基(ji)本(ben)版(ban)本(ben)包(bao)含強大(da)的計數(shu)器和(he)PWM器件。此(ci)外(wai)，板上(shang)還(huan)有3個(ge)ADC通道。FPGA的VHDL源(yuan)代碼和(he)I/O驅(qu)(qu)動程(cheng)序的源(yuan)代碼包(bao)含在我們的驅(qu)(qu)動程(cheng)序開發(fa)工具包(bao)(DDK)中。因(yin)此(ci)，您可以靈活地執行(xing)(xing)自己的I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫可用(yong)于ECUre-9g20。其中包(bao)含(han)符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可以通過CANopen設備(bei)靈活擴(kuo)展模塊，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除(chu)了以太(tai)網(wang)接口(kou)和(he)CAN接口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個(ge)(ge)全速USB2.0主機端(duan)口(kou)、一個(ge)(ge)USB設備端(duan)口(kou)和(he)四(si)個(ge)(ge)UART端(duan)口(kou)。由于有許多(duo)通信(xin)接口(kou)，該模塊(kuai)非常適合用(yong)作分布(bu)式自動化系統的(de)單元或通信(xin)網(wang)關(guan)。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并保(bao)證當前內核版本可(ke)以用于(yu)該模塊。另(ling)外(wai)，對于(yu)ARM處理(li)器，現有標準(zhun)軟件(jian)的各種(zhong)端口以及***認可(ke)的Linux實(shi)時擴(kuo)展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。